本文中的客户是唐山一家机械设备加工公司，多年来专注于开发变位机、工装等焊接专用辅助设备，其产品的质量直接影响着最终焊接产品的质量。伴随着企业规模和业务的扩张 ，希望引入自动化、智能化生产设备，以提升产能和产品的质量，增强市场竞争力。

  焊接现场环境较为恶劣，四处飞溅的高温火花和呛人刺鼻的焊渣烟尘，对工人们的人身安全和身体健康都造成了威胁，岗位招工越来越困难。

  随着行业转型升级趋势与企业业务拓展，企业希望引入自动化生产设备，通过智能焊接作业，逐步提升产能和产品品质。

  企业生产具有小批量、多品种的特点，工件焊缝位置复杂，精度偏差较大，传统机器人方案示教编程工作量大，换产效率低。

  针对客户企业多品种、小批量、工作环境恶劣、换产难等痛点，珞石为公司可以提供了简单易用、安全灵活的柔性焊接机器人方案。方案采用珞石柔性协作机器人，搭载SWS焊接控制管理系统，集成焊机、焊枪、行走轴等设备单元，通过拖动示教方式，自动规划不一样的形状焊缝轨迹，轻轻松松实现对各类工件的焊接生产。

  适配珞石SR、SR-C、CR系列多种型号柔性协作机器人、主流型号焊机及各种焊接平台。

  支持磁吸底座、直线导轨、便携小车等组合方式，部署敏捷、移动灵活，应对各种场景。

  支持直线摆动、多层多道、激光寻位、电弧跟踪等复杂焊接工艺，满足更多焊接场景需求。

  “机器人操作起来挺简单的，就算是没有编程和机器人使用经验的一线普通工人，上手也快得很，用拖动示教的方式“手把手”教一遍，就能学得有模有样的，并且它的拖动柔顺性和示教精准性都比较好，帮我们极大的提升了效率。若是需要切换不同工件之间的焊接任务，重新编写程序，也就是两三分钟到半小时的事儿，具体取决于产品焊缝的复杂程度。”——客户现场工人

  搭载的SWS焊接控制管理系统，工艺参数设置和调试界面简洁明了，大幅度降低使用门槛。其次，柔性协作机器人支持轻便拖动示教，仅需1N以内的拖动力即可轻松拖动，实现复杂点位和连续轨迹的直接示教，大幅度的提高示教效率的同时，降低拖动不平顺带来的示教碰撞风险，广泛适用于90%以上的焊接场景。

  “以往我们一般要数小时持续接触焊接过程中产生的烟尘及热量，不仅呛，还经常烤得满脸大汗，尤其夏天格外遭罪。自从导入了珞石柔性焊接机器人，我们工人的工作环境和健康情况都得到了显著改善。而且珞石柔性焊接机器人还具有高灵敏度的碰撞保护功能，受到很小的力也能自动停止，能很好保护工人和工件的安全。”——客户现场工人

  珞石柔性焊接机器人每个关节均配置高精度力矩传感器，碰撞检测灵敏度提升5倍，极致的安全性能确保实现真正人机紧密合作。珞石机器人的导入，不仅非常大程度上减轻了焊接工人长时间处于恶劣环境中的职业风险，还为工人创造了更安全、更友好的工作环境，实现人与技术的和谐共生。

  “我们企业主要做变位机和工装等焊接辅助设备，对焊道质量及成型美观度有着极为严格的要求。珞石柔性焊接机器人性能优异，可以焊接长焊道，即便是特别大的圆弧也能一气呵成。对比人工焊接，不仅大幅度减少了焊接接头，还几乎消除了飞溅问题，从而省去了后续繁琐的打磨清理步骤。”

  “珞石作为自动化厂商，拥有全系列机器人产品和解决方案，其柔性焊接机器人非常好部署，如果现场有摆动焊接或者特殊焊接要求机器人也能够完全满足，非常适用于多品种、小批量的焊接生产任务。”

  珞石柔性焊接机器人轨迹精度优于±0.5mm，并且机器人采用了全局振动抑制技术，全速范围内振动与末端抖动降低80%以上，有效确保焊接工艺的稳定性，明显提升产品的质量。同时，机器人的连续作业能力，确保生产线小时不间断运行，生产效率大幅度的提高，也促进了企业业务量的显著增长。