一、技术特点：煤矿地下开采一定要使用皮带运输机运输，现场使用的过程中受巷道倾角大、水煤混合体等作用，皮带常常出现打滑、跑偏等问题，运输撒煤、皮带局部磨损、断皮带等事故极度影响矿井正常生产。本技术中涉及的三个专利分别针对运输机的跑偏、防滑问题设计了自动

  纠偏、防滑装置。二 、显著创新点：本技术与现有防跑偏装置相比不会对皮带造成磨

  简易且成本低。较传统皮带纠偏方法更加可靠。三、主要技术指标：本技术中涉及的纠偏装置包含控制器、感测第一和第二旋转轴端分别对第一和第二轴承的压力的第一和第二压力传感器以及对滚筒支架施加推力的第一和第二液压缸。控制器接收第一和第二压力传感器的感测值、计算感测值之间的差值，并且根据差值的大小来命令第一或第二液压缸对滚筒支架施加推力。四、应用场景范围：本技术成果主要使用在与矿山地下开采皮带运输领域。五、未来市场发展的潜力及效益分析：受井下现场施工环境复杂的影响，皮带跑偏打滑治理难度很大、且该类事故比较普遍，极度影响矿井正常生产，因此，本技术具有广阔的现场应用价值，为矿井正常、连续运输提供保障。

  河北百纳信达科技有限公司是一家的从概念成型到规模量产(sketch- to-scale) 解决方案供应商。企业成立于2017年，凭借在嵌入式软硬件领域的经验和成熟技术，依靠服务和质量求发展，深耕于工业应用、轨道交通、数据采集、多媒体、工业互联网、人工智能、区块链等行业，不断为用户更好的提供满意的方案和产品，是我们始终不变的追求。今天百纳信达奉行“ 服务 合作 共赢”的方针，不断开拓创新，以技术为核心、视质量为生命、以服务为宗旨，依靠自身的技术优势和经验，竭诚为业界朋友提供完善的生态产业链，提供更优质的硬件平台服务和产品方案。

  公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科学技术进步三等奖”、“北三县技术转移人才教育培训基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

  5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）

  1、基于嵌入式平台承接电子科技类产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）

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